д.Миловиды – бывшая почтовая станция на важной в XIX веке дороге Брест – Бобруйск. Здесь сохранился станционный дом, к которому когда-то подъезжали кареты и дилижансы с пассажирами.
Во время национально-освободительного восстания в 1863 году возле станции Миловиды, на которой базировался один из повстанческих отрядов, сконцентрировались значительные силы повстанцев – около 800 человек. 20 мая 1863 года сюда прибыл Кастусь Калиновский, а через два дня у Миловид плохо вооруженные повстанцы под командованием А. Лянкевича вступили в бой с карательными войсками и нанесли им значительный урон.
Битве под Миловидами – одной из крупнейших на территории Беларуси во время национально-освободительного восстания 1863–1864 гг. – посвящены каплица-ротонда в стиле неоклассицизма (1933) и памятный камень-валун (1988).